江蘇無錫人。
1902年（清光緒二十八年），畢業於北京大學哲學係 。
1922年南下會見孫中山，隨後參加中國國民黨。1926年任廣東黃埔軍校潮州分校政治教官，後隨軍北伐 。
1927年四一二政變後，任國民黨革命軍總司令部政治部秘書長。不久辭職。1933年參加中國共產黨 。
1935年11月當選為國民黨第五屆候補中央執行委員。1941年與王炳南等在重慶發起組織中國民主革命同盟，1943年與譚平山等發起組織三民主義同誌聯合會。曆任國民政府立法院立法委員，中山文化教育館總幹事和中蘇文化協會常務理事會等職 。
1948年赴美國考察。1949年1月回國，參加籌備並出席中國人民政治協商會方第一屆全體會議，當選為全國政協常委 。
中華人民共和國成立後，任政務院政務委員，曆任第一、二、三、四屆全國人民代表大會常務委員會委員，北京市副市長民革第二、三、四屆常委、宣傳部部長，第五屆中央副主席、代主席、主席、民革第六屆中央主席 。
1985年8月23日在六屆中央主席。1985年8月23日在北京逝世。終年83年。著有《紅樓夢yabo22官网 論》，昆曲劇本《晴雯》（與女兒王金陵合著） 。