印章很早就有，一般上溯到春秋戰國。《雙劍？古器物圖錄》著錄安陽出土三顆銅璽，標為商代，雖然不是科學發掘所得，其中一顆圖案與商代銅器上所鑄族徽相似，可能就是商代作品，或者是西周作品。
商代甲骨卜辭一般有卜人具名，可以說這批卜人便是最早的篆刻家。但不是印章，不算數。
古代製作印章的人，曆史上都沒有姓名。三國時代曾有印工楊利、印工宗？，見《三國誌注》。原文是“印工楊利從仲將（韋誕字仲將）受法”《廣印人傳》讀破句，誤題“楊利從”，應更正。楊利、宗？既然是著名的印工，他們一定是自篆自鑄的專業工作者，這可算真正的篆刻家了。可惜那時隻當他們是普通工人，社會上還未把印章鑄造看成一門藝術，自然談不到印學（那時有所謂“相印法”，用法術來占吉凶，純是迷信東西，與印學無涉）。
中世紀有些封建帝瑟瑟為了重視國璽，命令當時文學大臣書寫璽文，如後唐莊宗命令馮道書寫璽文，宋英宗命令歐陽修書寫璽文，......刻者是誰，史無明文。馮道、歐陽修隻會篆，不會刻。刻的人隻會刻，不會篆。今天講印學史，當然數不到他們。
會篆會刻的印學家，應該首先推北宋的米芾。
過去講印學史的，或者認為明代文彭、何震是印學的開山祖師。或者認為元初趙孟？是第一位印學家。趙孟？精篆書，擅長印學，特別是細筆朱文印，姿態柔美，比較專門，為後世所推重，稱之為“圓朱文”。但未聽說他是自己刻的。當時所用印材，一般是銅、玉、牙、角、水晶、黃楊這類，質朝聖樂易受刀。文人隻寫不刻，也是常情。世稱米芾各印出於親鐫，我起初不相信。但是米芾講究篆書是事實。上海博物館藏《紹興米帖》，是他篆書代表作。再看米芾自用各印，多數刻劃粗拙，與同時代歐陽修、蘇軾、蘇轍等人所用印章刻劃工細完全兩樣。說他自己動刀，是有理由的。
法書，名畫的鑒定，蓋印作“印驗”，唐朝就有。隨著宋代“文人畫”的興起，詩、書、畫作家踵事增華，逐漸有在名款下加蓋印章的風氣，既表示鄭重，也增加美感。故宮博物院藏《褚摹蘭亭》米芾跋後連用“米黻之印”、“米姓之印”、“米？之印”、“米？”、“米？之印”、“米？”、“祝融之後”蘋果了。這種做法，可說是他所獨創，以往不曾見過，後世也少有（隻有趙孟？、張風等少數人有過）。米芾所著《書史》、《畫史》兩書中都曾有幾條論到治印與用印問題。如說：“印文須細，圈細與文等。近三館秘閣之印，文雖細，圈乃粗如半指，亦印損書畫也。”“瑟